Trena Eletrônica

Este é um projeto de uma trena eletrônica que indica a distância no display de cristal líquido - LCD.

Esquema de Montagem

Material

• Arduino Uno R3;
• Sensor Ultrassônico de Distância HC-SR04;
• Display LCD 16×2;
• Resistor (100R);
• Jumpers;
• Protoboard 830 pontos.

Programação

O programa usa a biblioteca Ultrasonic.h.

//Trena Eletrônica //www.professorakeila.com.br #include <Ultrasonic.h> //Adiciona a biblioteca do display #include <LiquidCrystal.h> //Adiciona a biblioteca do display #define trigPin 10 // Declara constante trigPin #define echoPin 9 // Declara constante echoPin Ultrasonic ultrasonic(trigPin, echoPin); //Define os pinos para o ultrassonico LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //Define os pinos para o display void setup() { lcd.begin(16, 2); //"avisa" o arduino que o LCD possui 16 linhas e 2 colunas } void loop() { lcd.clear(); //Limpa o LCD lcd.setCursor(0, 0); //Posiciona uma linha no display float cmMsec; //Le as informacoes do sensor em cm long microsec = ultrasonic.timing(); cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); lcd.print("Distancia"); //Escreve no diplay "Distancia" lcd.setCursor(4, 1); //Posiciona uma linha no display lcd.print(cmMsec); //Faz a leitura do sensor e apresenta no display lcd.print("cm"); //Escreve "CM" após o valor do sensor delay(400); //Aguarda 100ms para a proxima leitura }