Caminhão com Sensor de Ré

Este projeto é de um sensor de ré de estacionamento, que emite um "bip" conforme o objeto (ou caminhão) se aproxima de um obstáculo.

Esquema de Montagem

Material

• Arduino Uno;
• Cabo USB;
• 1 Sensor ultrasônico HC-SR04;
• 1 Resistor de 330 ohms;
• 1 Buzzer.

Programação

O programa usa a biblioteca Ultrasonic.h e a biblioteca NewTone.h.

//Sensor com Sensor de Ré //www.professorakeila.com.br #include <Ultrasonic.h> //Carrega a biblioteca Ultrasonic #include <NewTone.h> //Carrega a biblioteca Newtone //Dados do buzzer #define tempo 500 int frequencia = 2000; int Pinofalante = 2; int atraso = 1000; //Define o pino do Arduino a ser utilizado com o pino Trigger do sensor #define PINO_TRIGGER 13 //Define o pino do Arduino a ser utilizado com o pino Echo do sensor #define PINO_ECHO 10 //Inicializa o sensor ultrasonico Ultrasonic ultrasonic(PINO_TRIGGER, PINO_ECHO); void setup() { pinMode(Pinofalante,OUTPUT); //Pino do buzzer Serial.begin(9600); //Inicializa a serial } void loop() { float cmMsec, inMsec; //Le os dados do sensor, com o tempo de retorno do sinal long microsec = ultrasonic.timing(); //Calcula a distancia em centimetros cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); //Ajusta o atraso de acordo com a distancia if (cmMsec > 80) { atraso = 2000; } else if (cmMsec >50 && cmMsec<80) { atraso = 1500; } else if (cmMsec >30 && cmMsec<50) { atraso = 1200; } else if (cmMsec > 10 && cmMsec < 30) { atraso = 700; } else if (cmMsec < 10) { atraso = 300; } //Apresenta os dados, em centimetros, na Serial Serial.print("Cent: "); Serial.print(cmMsec); Serial.print(" atraso : "); Serial.println(atraso); //Emite o bip NewTone(Pinofalante, frequencia, tempo); delay(atraso); }