Leitura de Cor com Seguidor de Linha

Nessa experiência iremos conhecer o funcionamento do sensor de reflexão IR (seguidor de linha).

Esquema de Montagem

Material

• Sensor Seguidor de Linha
• Jumpers
• Arduino

Programação

//Leitura de cor com seguidor de linha //www.professorakeila.com.br void setup() { pinMode(7, INPUT); Serial.begin (9600); } void loop() { if (digitalRead (7) == HIGH) { Serial.print("preto = "); } else { Serial.print("branco = "); } Serial.println(digitalRead(7)); delay(1000); }