Sensor de Cor (Color Sensor) - É utilizado para comparar ou medir cor ou intensidade de luz.
1. Modo de utilizar o sensor de cor podendo medir ou comparar uma determinada
cor, intensidade de luz refletida ou a intensidade de luz do ambiente.
2. Entrada e saída de dados que dependerão do modo selecionado.
Temporizador (Timer) - Pode ser usado para medir e comparar intervalos de tempo em segundos.
1. Escolhe o modo do timer a ser executado, podendo medir um intervalo de tempo, comparar um intervalo de tempo ou resetar o tempo a fim de que começar a contagem novamente.
2. Entrada e saída de dados que dependerão do modo selecionado.
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