Mão Robótica Gentil

Este é um projeto de um robô simpático, uma mão que gentilmente acena para as pessoas.

Material

• 1 Arduino Uno;
• 1 Cabo USB;
• 1 Protoboard;
• 1 Micro Servo Motor 9g;
• 1 Potenciômetro;
• Jumpers;
• EVA.

Esquema de Montagem

Montagem na Prática

Programação

//Mão Robótica Gentil //www.professorakeila.com.br #include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo // Pino analgico do potenciometro int potpin = 0; // Variavel que armazena o valor lido do potenciometro int val; void setup() { // Define que o servo esta ligado a porta 9 myservo.attach(9); } void loop() { // Le o valor do potenciometro (valores entre 0 e 1023) val = analogRead(potpin); // Converte o valor pra ser usado no servo (valores entre 0 e 180) val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // Move o eixo do servo, de acordo com o angulo myservo.write(val); // Aguarda o servo atingir a posição delay(15); }