Girassol Seguidor de Luz

Este é um projeto de uma flor robótica, capaz de verificar a luz do ambiente e direcionar-se para o lado de maior luminosidade, fazendo um trabalho igual ao de um girassol que está sempre apontando para onde se encontra o sol.

Esquema de Montagem

Montagem na Prática

Material

• 1 Arduino Uno;
• 1 Cabo USB;
• 1 Protoboard;
• 1 Servo Motor MG995 Tower Pro 180°;
• 2 LDR Sensor de Luminosidade;
• 2 Resistores 330R;
• Jumpers;
• EVA Amarelo, Verde e Marrom.

Programação

//Girassol Seguidor de Luz //www.professorakeila.com.br #include "Servo.h" Servo myservo; int pos = 0; int entradaLuzEsquerda = 1; int entradaLuzDireita = 0; int esquerda = 0; int direita = 0; void setup() { Serial.begin(9600); myservo.attach(9); } void loop() { esquerda = analogRead(entradaLuzEsquerda); direita = analogRead(entradaLuzDireita); Serial.println(esquerda); Serial.println(direita); if (esquerda > (direita +20)) { if (pos < 179) pos++; myservo.write(pos); } if (direita > (esquerda +20)) { if (pos > 1) pos -= 1; myservo.write(pos); } delay(10); }