Helicóptero com Sensor Ultrassônico

Vamos criar um helicóptero que gira a hélice quando um objeto aproxima-se a uma distância de 30cm do sensor ultrassônico.

Materiais

• Embalagem de Desodorante em Spray;
• Palitos de Churrasco;
• Palitos de Picolé;
• Papelão;
• Estilete;
• Tesoura;
• Pistola de Cola Quente;
• Arduino e Componentes;
• Motor CC (de DVD).

Montagem na Prática

Passo 01/11 - Corte a embalagem de desodorante spray com o estile e arremate as arestas com a tesoura. Ela será a base do helicóptero.

Passo 02/11 - Vamos precisar de 4 partes de 6cm de palito de churrasco.

Passo 03/11 - Passe a cola quente em dois palitos e cole na embalagem do desodorante.

Passo 04/11 - Repita o passo anterior e nivele com a mesa.

Passo 05/11 - Cole os palitos de churrasco no palito de picolé, fazendo os esquis do helicóptero.

Passo 06/11 - Recorte no papelão a cauda do helicóptero e cole no palito de churrasco.

Molde

Passo 07/11 - Utilize a embalagem para desenhar uma circunferência no papelão e depois recorte.

Passo 08/11 - Cole o palito com a cauda, por dentro do desodorante.
Cole a circunferência de papelão na parte de trás do helicóptero para dar o acabamento.

 Passo 09/11 - Cole o motor na parte superior do desodorante.

Passo 10/11 -  Faça as pás do helicóptero utilizando o papelão.

Molde

Passo 11/11 - Cole as pás formando a hélice e encaixe-as no motor. 

Parabéns, seu helicóptero está pronto!!!

Esquema de Montagem

Programação

O programa usa a biblioteca Ultrasonic, que você pode baixar aqui!!!

//Helicóptero com Sensor Ultrassônico //www.professorakeila.com.br #include <Ultrasonic.h> Ultrasonic ultrasonic(11,10); const int motor = 2; long sensorTempo = 0; float distanciaCM = 0; void setup() { pinMode(motor,OUTPUT); } void loop() { sensorTempo = ultrasonic.timing(); distanciaCM = ultrasonic.convert(sensorTempo, Ultrasonic::CM); helicoptero(); } void helicoptero() { digitalWrite(motor,LOW); if (distanciaCM < 30) { digitalWrite(motor,HIGH); delay(5000); } }