Jogo dos Caminhões

Este jogo consiste em desviar dos caminhões, evitando assim as colisões. Parece ser fácil, porém a velocidade vai aumentando e a colisão é certeira!! Para movermos o carrinho para baixo e para cima dispomos de um potenciômetro como controle. Então vamos ao trabalho.

Esquema de Montagem

Montagem na Prática

Componentes

• 1 Arduino Uno
• 1 Protoboard 
• 1 LCD 16X2 
• 1 Buzzer 
• 2 Potenciômetros 
• Fios jumper

Programação

//Jogo dos caminhões com LCD 16X2 //www.professorakeila.com.br // Declarando a biblioteca para comunicação com o LCD. #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2); // Declarando os pinos a serem usados. const int POTPIN = 1; // Potenciometro no pino A1 do Arduino // Precisamos girar todo o potenciometro para o carrinho subir e... //descer no visor do LCD. const int MAXPOT = 1024; // Declara o pino digital 10 para acionar o Speaker. const int SPEAKERPIN = 10; // Um pino analogico que não esta conectado a nada. const int RANDSEEDPIN = 0; // Inicia devagar e a cada milisegundos vai aumetando a velocidade... const int MINSTEPDURATION = 150; // Até chegar ao máximo de sua velocidade. const int MAXSTEPDURATION = 300; const int NGLYPHS = 6; byte glyphs[NGLYPHS][8] = { // Iremos criar os carros e caminhões... // Imagem carro para cima. { B00000, B01110, B11111, B01010, B00000, B00000, B00000, B00000} // Imagem carro para baixo. ,{B00000, B00000, B00000, B00000, B01110, B11111, B01010, B00000} // Imagem do caminhão para cima. ,{B00000, B11110, B11111, B01010, B00000, B00000, B00000, B00000} // Imagem do caminhão para baixo. ,{B00000, B00000, B00000, B00000, B11110, B11111, B01010, B00000} // Imagem de batida para cima. ,{B10101, B01110, B01110, B10101, B00000, B00000, B00000, B00000} // Imagem de batida para baixo. ,{B00000, B00000, B00000, B10101, B01110, B01110, B10101, B00000} }; const int NCARPOSITIONS = 4; const char BLANK=32; char car2glyphs[NCARPOSITIONS][2] = { {1,BLANK},{2,BLANK},{BLANK,1},{BLANK,2} }; char truck2glyphs[NCARPOSITIONS][2] = { {3,BLANK},{4,BLANK},{BLANK,3},{BLANK,4} }; char crash2glyphs[NCARPOSITIONS][2] = { {5,BLANK},{6,BLANK},{BLANK,5},{BLANK,6} }; const int ROADLEN = 15; // Largura do LCD (sem contar nosso carro). int road[ROADLEN]; // Posição dos outros carros. char line_buff[2+ROADLEN]; int road_index; int car_pos; // Off-the-grid posição significa coluna vazia, então MAXROADPOS // Determina a probabilidade de um carro numa coluna // Por exemplo 3 * NCARPOSITIONS dá p = 1/3 const int MAXROADPOS = 3*NCARPOSITIONS; int step_duration; int crash; // Verdadeiro se haver colisão. unsigned int crashtime; const int CRASHSOUNDDURATION = 250; const char *INTRO1="OlhePARAfrente"; const char *INTRO2="Tenha cuidado"; const int INTRODELAY = 2000; // Introdução com duração de dois segundos. void setup() { crash = crashtime = road_index = 0; step_duration = MAXSTEPDURATION; line_buff[1+ROADLEN] = '\0'; randomSeed(analogRead(RANDSEEDPIN)); for (int i=0; i<NGLYPHS; i++) { lcd.createChar(i+1,glyphs[i]); } for (int i=0; i<ROADLEN; i++) { road[i]=-1; } pinMode(SPEAKERPIN,OUTPUT); // Define pino 10 com de saída. analogWrite(SPEAKERPIN,0); // Para estar no lado seguro. lcd.begin(16,2); // Inicia o LCD de 16X2. getSteeringWheel(); drawRoad(); lcd.setCursor(1,0); // Na primeira coluna e linha 0... lcd.print(INTRO1); // Imprima "CaminhoeAfrente". lcd.setCursor(1,1); // Na primeira coluna linha 1... lcd.print(INTRO2); // Imprima "Tenha cuidado". delay(INTRODELAY); // Aguarda 2 segundos antes de começar o jogo. } void loop() { unsigned long now = millis()-INTRODELAY; if (!crash) { getSteeringWheel(); crash = (car_pos==road[road_index]); } if (crash) { if (!crashtime) { crashtime=now; drawRoad(); lcd.setCursor(2,0); // Na coluna 2 lina 0... lcd.print("Grave colisao!!"); // Imprima "Grave colisão!!". lcd.setCursor(2,1); lcd.print(now/1000); lcd.print(" segundos."); } if ((now-crashtime)<CRASHSOUNDDURATION) { analogWrite(SPEAKERPIN,random(255)); } else { analogWrite(SPEAKERPIN,0); // Havendo colisão ouvimos um som... //pelo Speaker... } delay(10); // De 10 milisegundos. } else { int prev_pos = road[(road_index-1)%ROADLEN]; int this_pos = random(MAXROADPOS); while (abs(this_pos-prev_pos)<2) { this_pos = random(MAXROADPOS); } road[road_index] = this_pos; road_index = (road_index+1)%ROADLEN; drawRoad(); delay(step_duration); // Delay de 300 milisegundos. if (step_duration>MINSTEPDURATION) { step_duration--; } } } void getSteeringWheel() { car_pos = map(analogRead(POTPIN),0,1024,0,NCARPOSITIONS); }void drawRoad() { for (int i=0; i<2; i++) { if (crash) { line_buff[0]=crash2glyphs[car_pos][i]; } else { line_buff[0]=car2glyphs[car_pos][i]; } for (int j=0; j<ROADLEN; j++) { int pos = road[(j+road_index)%ROADLEN]; line_buff[j+1]= pos>=0&&pos>NCARPOSITIONS?truck2glyphs[pos][i]:BLANK; } lcd.setCursor(0,i); lcd.print(line_buff); } }