Funções de Entrada e Saída Digital

 
Vamos conhecer três funções principais usadas na programação do Arduino: pinMode(), digitalWrite() e digitalRead().

Função pinMode()

Esta função permite configurar um pino específico para se comportar como um pino de entrada ou de saída.

pinMode(13,OUTPUT);

pinMode (pino, modo de operação)

pino é o número do pino que queremos configurar.
modo pode ser: INPUT (entrada) ou OUTPUT (saída).

LED_BUILTIN – Substitui o valor do pino 13 onde o LED integrado está presente.

Função digitalWrite()

Esta função escreve um valor HIGH (alto) ou LOW (baixo) em um pino digital que tenha sido configurado como OUTPUT (saída).

digitalWrite(13,HIGH);

digitalWrite (pino, valor)

pino é o número do pino considerado.
valor pode ser HIGH ou LOW.

Função digitalRead()

Esta função permite ler o valor a partir de um pino digital especificado, sendo os valores possíveis HIGH ou LOW.

digitalRead(13);

digitalRead (pino)

pino é o número do pino cujo valor precisamos ler.


Fonte: https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage