Estruturas Principais de um Programa

São duas funções principais que deve ter todo programa em Arduino.

setup(): É a primeira coisa a ser executada quando o Arduino é ligado, e é executada apenas uma vez.

loop(): Após executar a função setup() , é a função loop() que passa a ser executada do primeiro ao último comando. Depois ela volta para o primeiro comando e repete tudo novamente infinitamente - ou melhor, enquanto o Arduino estiver ligado.