Utilizando o Sensor Ultrassônico de Distância HC-SR04

Neste projeto iremos conhecer o sensor ultrassônico HC-SR04.

O Sensor Ultrassônico HC-SR04 é um componente que permite leituras de distâncias entre 2 cm e 4 metros, com precisão de 3 mm.

Pode ser utilizado simplesmente para medir a distância entre o sensor e um objeto, como para acionar portas do microcontrolador, desviar um robô de obstáculos, acionar alarmes, motores, etc.

Veja as funções de cada pino do sensor:

Esquema de Montagem

Programação

O programa usa a biblioteca Ultrasonic, que você pode baixar aqui.

// Sensor Ultrassônico de Distância HC-SR04 //www.professorakeila.com.br //Carrega a biblioteca do sensor ultrassonico #include <Ultrasonic.h> long distancia; Ultrasonic ultrassom(4, 5);// define o nome do sensor(ultrassom) //e onde esta ligado o trig(4) e o echo(5) respectivamente void setup() { Serial.begin(9600); //Habilita Comunicação Serial Serial.println("Distância:"); } void loop() { distancia = ultrassom.Ranging(CM); Serial.print(distancia); Serial.println(" cm"); delay(1000); }

Veja os dados de distância no Monitor Serial.