De que é feito um Robô?

Um robô é constituído por:

Hardware - Parte Eletrônica


Composta por sensores, atuadores e interface são os responsáveis pela interação do robô com o ambiente.


Sensores – Captam as energias do mundo físico, como temperatura (ar condicionado), luminosidade (iluminação pública), toque (campainha), pressão (radar no asfalto), direção (GPS), óptico (mouse óptico) e convertem em energia elétrica.




Atuadores – Transformam a energia elétrica em algum outro tipo de energia, como luz (LED), calor (micro-ondas), som (rádios), movimento (motores). 





Interface – Placa eletrônica Arduino que pode adquirir informação do ambiente através de seus pinos de entrada, por meio de uma gama de sensores. Por outro lado, pode atuar no ambiente controlando luzes, motores ou outros atuadores.

Arduino Uno

Lego Bloco NXT

Hardware - Parte Mecânica


Responsável em dar forma ao robô. Utiliza-se materiais em metal, plástico ou madeira.


Software - Programa


Para garantir que o robô funcione é necessário uma programação.


Arduino IDE 

Lego Mindstorm NXT 2.0


Agora veja o sistema biológico comparado ao sistema robótico comparado:

Sistema Biológico
Sistema Robótico
Cérebro
Computador
Informações
Programa, Banco de Dados
Órgãos dos Sentidos
Sensores
Músculos
Motores
Sistema Nervoso
Rede de comunicação
Alimentos
Fonte de energia
Sistema Circulatório
Condutores de energia
Esqueleto
Estrutura mecânica

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