Hardware - Parte Eletrônica
Composta por sensores, atuadores e interface são os responsáveis pela interação do robô com o ambiente.
Sensores – Captam as energias do mundo físico, como temperatura (ar condicionado), luminosidade (iluminação pública), toque (campainha), pressão (radar no asfalto), direção (GPS), óptico (mouse óptico) e convertem em energia elétrica.
Atuadores – Transformam a energia elétrica em algum outro tipo de energia, como luz (LED), calor (micro-ondas), som (rádios), movimento (motores).
Interface – Placa eletrônica Arduino que pode adquirir informação do ambiente através de seus pinos de entrada, por meio de uma gama de sensores. Por outro lado, pode atuar no ambiente controlando luzes, motores ou outros atuadores.
Arduino Uno
Lego Bloco NXT
Hardware - Parte Mecânica
Responsável em dar forma ao robô. Utiliza-se materiais em metal, plástico ou madeira.
Software - Programa
Para garantir que o robô funcione é necessário uma programação.
Arduino IDE
Lego Mindstorm NXT 2.0
Agora veja o sistema biológico comparado ao sistema robótico comparado:
Sistema
Biológico
|
Sistema
Robótico
|
Cérebro
|
Computador
|
Informações
|
Programa,
Banco de Dados
|
Órgãos
dos Sentidos
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Sensores
|
Músculos
|
Motores
|
Sistema
Nervoso
|
Rede
de comunicação
|
Alimentos
|
Fonte
de energia
|
Sistema
Circulatório
|
Condutores
de energia
|
Esqueleto
|
Estrutura
mecânica
|
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